Les Yoga-Sutra sont ce qui nous rapproche au plus près des origines du yoga. Ils auraient été écrit par un sage mythique, peut-être plusieurs auteurs différents en fait, autour du 5ème avant J.C jusqu’au 2ème siècle après. Il est difficile d’avoir des datations précises car il s’agit d’une tradition orale. Selon certains chercheurs, Patañjali auraitLire la suiteLes trois premiers Yoga-Sutras